מחקר ופיתוח של זרוע רובוטית תעשייתית ובינלאומית מסוג Cobot (collaborative robot). הזרוע מוכרת ונפוצה בפסי ייצור רבים כולל כמה מן החברות היצרניות הגדולות בעולם.

התוכנה של הרובוט מבוססת ROS (Robot Operating System) וכתובה בשפות שונות: C, C++, Python, NodeJS, ReactJS.
הזרוע כוללת 7 דרגות חופש, גריפרים מתחלפים, 2 מצלמות, בקרים, מספר חיישנים, מסך ומחשב עם מערכת הפעלה Linux.

הזרוע הגיעה אלינו כמוצר קיים בשוק, אך בהיעדר אפשרות ליצור קשר עם היצרן המקורי נאצלנו לבצע תהליך של הנדסה הפוכה (Reverse Engineering) לכל אורך הדרך. מייד עם תחילת התהליך תמכנו בלקוחות ומפיצים בינלאומיים בפתרון תקלות, דו"חות מחקר לעבודה נכונה עם הרובוט בהיבטים ספציפיים, חקר יכולות קצה ופיתוח פיצ'רים ייעודיים. בהמשך אפיינו ופיתחנו, יחד עם מתכנת נוסף, גרסת תוכנה חדשה שכללה תיקון באגים ופיתוח פיצ'רים חדשים.

*העבודה שלנו התבצעה עבור חברת CommIT, שזכתה במכרז של תאגיד רובוטיקה ואוטומציה מהגדולים בעולם. מטעמי סודיות אנו מנועים מלפרסם את שם החברה והרובוט אותו פיתחנו.